Un programma gratuito per Android, di mCube Inc..
Il mCube è un modulo di sensori di orientamento open source OSM (Orientation Sensor Module) con connettività cablata (USB) e wireless (Bluetooth) che consente di misurare la rotazione della Terra utilizzando un magnetometro a 3 assi e un accelerometro a 3 assi, nonché la sua inclinazione e elevazione utilizzando una combinazione di magnetometro a 3 assi e accelerometro a 3 assi.
Si basa su un processore ARM (Advanced Risc Machine) Cortex-M4 a 32 bit che esegue un algoritmo di fusione di sensori ad alte prestazioni con mCube Extended Kalman Filter (EKF). L'algoritmo può compensare dinamicamente il rumore e l'offset dai dati di accelerazione, gravità e campo magnetico. Fornisce all'utente strumenti facili da usare per configurare e monitorare il sensore.
Il software può essere utilizzato per misurare la posizione e l'orientamento della Terra, nonché la sua accelerazione e decelerazione.
